《龙游天下》以玉龙（王灿 饰）继承王位为开端，他铭记父亲“仁民爱物”的遗训，决心成为一代贤君。某日，玉龙意外获得线索，得知早年失散的母后可能尚在人间，便毅然脱下龙袍，化名“楚天佑”，携忠臣赵羽与江湖义士白珊珊微服出巡。一行人首站抵达清河县，当地刺史何正杰之子何耀祖仗势欺人，强占民田、逼良为娼，百姓敢怒不敢言。玉龙以布衣之身深入民间，凭借过人智慧与敏锐洞察，逐步揭穿何家父子贪赃枉法、草菅人命的罪行。在查案过程中，他结识了身世神秘的女子，并从其口中获得关于母后的关键线索。随着旅途延伸，玉龙一路断案如神，既惩治了贪官污吏，也化解了地方冤狱，赢得沿途百姓爱戴。与此同时，他不断追寻母亲足迹，却屡遭神秘势力阻挠，暗处似有人刻意隐瞒太后下落。玉龙在情义与权谋间周旋，既展现帝王气度，也流露赤子孝心，最终在正义与亲情的交织中，逐步揭开身世之谜，书写一段游历天下、匡扶正义的传奇篇章。