《终结者：黑暗命运》的故事发生在《终结者2：审判日》事件27年之后。由于T-800成功杀害了年幼的约翰·康纳，未来时间线发生剧变，天网被取代，新的智能威胁“军团”崛起。军团派出最新型终结者REV-9——一种拥有液态金属分身与固态骨骼双重能力的可怕杀手，目标锁定墨西哥城工厂女工丹妮·拉莫斯。丹妮看似平凡，却身负改变未来的关键使命。来自2042年的半生化人葛蕾丝被强化改造，专程穿越回现在保护丹妮。两人在遭遇REV-9的追杀时，被同样追踪终结者多年的莎拉·康纳救下。莎拉因儿子之死而毕生猎杀终结者，她深知REV-9的威胁，决定带领两人迎战。三人一路辗转至边境，最终找到退役后隐居的T-800（卡尔）。这位曾杀死约翰的终结者如今有了家庭与人性，但为了赎罪，他选择再次拿起武器。在一场惨烈的基地攻防战中，葛蕾丝与T-800联手对抗REV-9，最终以牺牲T-800为代价，将REV-9彻底摧毁。丹妮在战斗中觉醒，成为新的反抗军领袖，而未来，仍在她的手中延续。