故事始于人类在火星发现神秘能源“Aldnoah”，火星殖民者建立“薇瑟帝国”，凭借压倒性科技力量与地球长期对峙。2014年，火星公主艾瑟依拉姆提议和平会谈，却在地球遭遇恐怖袭击，帝国以此为借口发动全面入侵。火星机甲凭借Aldnoah护盾与重力操控技术，令地球军队节节败退。地球高中生界冢伊奈帆在战火中凭借冷静头脑与战术天赋，驾驶旧式机甲屡次击破火星先进机体，成为反抗关键。另一边，火星少年斯雷因出身地球却效力于火星，他忠诚于公主，却在帝国阴谋与个人理想间挣扎。两人因公主的生死之谜数次交锋，逐渐揭开Aldnoah科技的真相与帝国高层的野心。本季以伊奈帆与斯雷因的宿命对决收尾，地球与火星的战局走向失控，而公主的真实身份与Aldnoah的起源，为后续故事埋下深刻伏笔。作品融合硬科幻机甲战斗与政治权谋，展现战争下少年们的抉择与成长。