在已知世界的尽头，唯一未被征服的秘境便是被称为“深渊”的巨大纵向洞穴。洞内每一层都栖息着奇异生物，散落着古代遗物，但越深入，人类的形态与心智便越受诅咒侵蚀，几乎无人能生还归来。故事始于深渊边缘的城镇“奥斯”，见习探窟家莉可坚信母亲莱萨仍活在深渊最底层，她偶然救下失去记忆的机器人少年雷古，并发现他拥有来自深渊的神秘力量。两人结伴，瞒着所有人向深渊深处进发。随着他们逐层下潜，遭遇了会变形的“泣尸鸟”、吞噬生命的“永恒之毒”，也结识了黑笛探窟家奥森与神秘少女娜娜奇。每一次深入，都揭开深渊更黑暗的真相——遗物的代价、生骸村的秘密，以及人类对未知的执念与牺牲。莉可和雷古在绝望与希望交织中，不断挑战身体的极限与心灵的底线，只为抵达传说中的“奈落之底”，完成各自的宿命。