北原伊织告别内陆老家，踏入临海的大学校园，满心期待“现充”生活。然而，他误入潜水社团“Peek a Boo”，被迫与一群热衷喝酒、整蛊、行为脱线的“疯子”为伍。社团前辈们以“欢迎新人”为名，用各种离谱的灌酒游戏和恶作剧，彻底粉碎了他平静的幻想。在啼笑皆非的日常中，伊织遇见了冷艳却怕水的女主角古手川千纱，以及一群性格迥异的伙伴。为了摆脱尴尬，他不得不学习潜水，却意外发现海底世界的宁静与壮美。每一次下潜，都让他在混乱的陆上生活之外，找到一片纯粹的治愈空间。故事围绕社团的合宿、考试、比赛等事件展开，将青春期的热血、友情与懵懂爱恋融入爆笑桥段。伊织在吵闹与冒险中逐渐成长，理解了“Peek a Boo”社团真正的意义——不是逃避现实，而是勇敢面对生活中的风浪。最终，他在这座海边小城找到了属于自己的归宿，也明白了“碧蓝之海”不仅是潜水的天堂，更是心灵的家园。