在遥远的未来，由于地壳活动频繁，日本列岛大部分沉入海底，人类文明转向广袤的海洋，建立起一座座漂浮于海上的都市。随着航路日益复杂，守护海上安全的“蓝色人鱼”成为了备受憧憬的职业。故事的主人公——热爱大海、性格活泼的少女岬明乃，如愿考入横须贺海洋高中，并担任了“晴风”号舰艇的舰长。她与一群性格各异的伙伴们——擅长机械的副舰长宗谷真白、沉默寡言的炮术手等——一同开始了充满挑战的校园舰艇生活。从最初的笨拙配合，到逐渐磨合出默契，她们经历了日常训练的欢笑、模拟演习的紧张，以及突如其来的真实海难与疑似敌人袭击。在一次次危机中，晴风号的少女们凭借勇气、智慧与彼此的信任，不仅化解了险境，更逐渐揭开了关于“蓝色人鱼”与海洋世界背后隐藏的秘密。这不仅仅是一段关于航海技术与战斗的故事，更是一曲关于青春、友情与成长的壮阔颂歌。